最全全景图：一文看懂工业机器人工业链

　　，通常是指面向制作业的多关节机械手臂，或其他具有多自由度的机械设备，首要用于代替人工从事柔性出产环节。它融汇了机械制作、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技能，是智能制作范畴最具代表性的产品。

　　2、“快速生长”＋“进口代替”是现阶段我国工业机器人工业最重要的两个特征

　　国内制作业智能化改造需求旺盛，我国已接连6年成为工业机器人的最大消费商场，并仍处于快速生长阶段，2017年我国工业机器人销量约为13.8万台，同比2016年增加了58.5％。与韩国、日本等国家比较，我国制作业的工业机器人密度仍较低，估计未来5－8年间，我国工业机器人销量的均匀增速将超越20％。现在我国甚至全球超越50％的工业机器人商场被“四大家族”所占有，国内品牌近年来奋勇赶上，涌现出如埃斯顿、埃夫特、拓斯达、新松等优异企业，未来进口代替空间宽广。

　　工业机器人中技能难度最高的三大中心零部件别离是操控器（操控体系）、伺服电机和精细减速器，三者别离占工业机器人本钱构成的15％、20％、35％。现在我国85％的减速器商场、90％的伺服电机商场、超越80％的操控体系商场被海外品牌占有。惊惧前路困难，但国内已呈现了如汇川技能（伺服）、埃斯顿（操控体系）、中大力德（减速机）等快速生长的中心零部件自主品牌，未来进口代替空间值得等待。

　　体系集成环节的技能难度比工业机器人本体、中心零部件等环节低，但其商业模式更倾向于轻财物，商场空间大约是本体环节的3－4倍，是大多数优异的工业机器人厂商必然会拓宽的环节。

　　· 最上游原材料：首要包含钢材、铸铁、铝合金及少数塑料制品和各种电子元器件；

　　工业机器人的三大中心零部件减速器、伺服电机、操控器别离占35％、20％、15％，算计占70％，是工业机器人最重要的组成部分，也是工业机器人中心技能壁垒地点。

　　2017年全球工业机器人销量到达38.1万台，同比增加30％；出售额达162亿美元，同比增加24％。估计到2020年，全球工业机器人销量有望到达52.1万台。

　　工业机器人下流运用广泛，运用较多的职业首要包含轿车、电子电器、化工、 金属制品、食物制作等职业，2017年全球范围内工业机器人在上述职业中的运用占比别离为32.96％、31.81％、 4.46％、11.68％、2.54％。回顾过去十几年，工业机器人电子电器职业的运用增加最快，2002年工业机器人在该范畴中的运用占比仅1.06％。我国工业机器人下业运用占比与全球状况挨近。

　　亚太地区是工业机器人出售的主战场，2017年亚太地区工业机器人销量占全球销量的68.66％。欧洲地区的销量占比逐步下降，到2017年仅占17.38％。

　　日本是最早大规模运用工业机器人的国家。在2005年之前，工业机器人在日本的销量一向占全球销量的30％以上；到2017年下降至12％左右。

　　· 我国对工业机器人的需求处于快速上升期。2017年我国工业机器人销量到达13.8万台，同比增加约58.5％。

　　· 2001年，我国工业机器人销量在全球销量中的占比缺少1％，而到2017年， 该份额上升至36.17％，接连6年成为全球工业机器人的最大消费商场。

　　2016年，韩国、日本的GDP中，制作业占比别离到达29.3％和21.1％，均远高于全球均匀水平16.0％。同期我国制作业在GDP中的占比到达28.8％，高于日本的水平，与韩国挨近。

　　巨大的人口和经济体量，决议了我国工业机器人仍将有旺盛的需求。工业机器人最首要的功用是代替人工劳动，因而可用制作业中工业机器人的人均密度来衡量一个国家制作业的自动化水平。2017年，我国制作业中的工业机器人密度仅为97台／万人，略高于全球水平（85台／万人），但远远低于日本、韩国。

　　工业机器人“四大家族”日本发那科、瑞士ABB、日本安川、德国KUKA，在全球高端运用范畴占有较高市占率。国内品牌广州启帆、埃夫特、新松、埃斯顿、广州数控、新时达享用商场增加盈利快速生长，正在国内商场完结包围。

　　2016年，“四大家族”全球商场中的市占率算计达58%，占有了全球商场份额的超越半壁河山；爱普生、欧地希、川崎、松劣等，也别离在全球有超越4%的商场份额。比较之下，国内品牌机器人在全球范围内市占率较低，算计共9.7%。

　　国内较闻名的品牌包含广州启帆、埃夫特、新松、埃斯顿、广州数控、新时达等，2013年自主品牌国内市占率约25%，2016年他们的市占率算计到达32.8%，自主品牌机器人的市占率正在不断进步。

　　体系集成商从上游收购工业机器人等设备，依据下流客户的具体要求，给出合理的规划方案，完结产线的拼装和调试。比较来说，体系集成环节的技能难度比工业机器人本体制作环节、中心零部件制作环节技能难度低，但其商业模式更倾向于轻财物，商场空间也更宽广。体系集成环节商场空间约为工业机器人环节的3-4倍。

　　体系集成环节对其上游的设备制作环节有必定的议价才能，但对高端设备如工业机器人厂家的议价才能较弱；别的，体系集成环节企业数量较多，下流客户的挑选也多，因而体系集成商对下流的议价才能不强。一般来说，一个单纯的体系集成商，其间心竞赛优势在于对下业的了解、规划才能、前史成绩状况及客户资源。

　　工业机器人是一个典型的机电一体化产品，由三大部分、六个子体系组成，三大部别离离是机械部分、传感部分、操控部分，六个子体系别离是：驱动体系、机械结构体系、操控体系、人—机交互体系、感触体系、机器人—环境交互体系。

　　工业机器人最中心的三个零部件别离是伺服电机、减速机、操控器（包含运动操控），是工业机器人中心技能壁垒地点。

　　在工业机器人本钱构成中，减速器、伺服电机、操控器别离占35%、20%、15%，算计约占70%。

　　伺服体系是工业机器人首要的动力来历，首要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。2016年我国伺服体系商场规模约140亿元，处于快速开展状况。我国工业机器人用伺服体系首要被国外品牌独占，其间日系品牌约占50%、欧美品牌约30%，我国台湾品牌约10%，大陆企业约10%。

　　日系企业包含安川、三菱、三洋、欧姆龙、松劣等公司，首要是小型功率和中型功率产品；欧美系品牌包含西门子、博世力士乐、施耐德等公司，在大型伺服具有优势位置；国产品牌首要包含汇川、台达、埃斯顿等公司，首要为中小型伺服。

　　我国伺服电机与日系和欧美品牌依然存在距离，首要表现为：大功率产品缺少、小型化不行、信号接插件不稳定、缺少高精度的编码器，这些也是国内伺服体系未来要霸占的首要方向。

　　全球工业机器人减速器的商场高度集中，其间日本纳博特斯克在RV减速器范畴处独占位置，日本哈默纳科则在谐波减速器范畴处独占位置，两家算计占全球商场的75%左右。因为其极高的技能壁垒，工业机器人本体制作环节对减速器环节议价才能很弱。

　　国内的减速器出产厂家前史较短。上市公司中，中大力德、巨轮智能、秦川机床、昊志机电等都在研制减速器，其间秦川机床开端研制减速器的时刻较早(1997年)。上海机电也有事务触及减速器，系2013年与纳博特斯克在国内合资建立公司。非上市公司中，绿的谐波在谐波减速器范畴有所技能打破； 南通振康现在也具有了年产3万台的产能，并已向国内工业机器人厂商埃夫特等供货。全体来讲，国产减速器有所打破，但闻名度和市占率仍有待进一步进步。

　　工业机器人的操控体系首要由硬件和软件两部分构成，硬件即工业操控板卡，软件首要是操控算法、二次开发等。操控体系的表现是一家工业机器人厂商规划理念的集中体现，老练的机器人厂商一般自行开发操控器和伺服体系，然后确保机器人的稳定性和技能体系。因而全球操控体系的商场份额与工业机器人本体状况挨近。

　　1、工业机器人是智能制作范畴最具代表性的产品：工业机器人，通常是指面向制作业的多关节机械手臂，或其他具有多自由度的机械设备，首要用于代替人工从事柔性出产环节。它融汇了机械制作、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技能，是智能制作范畴最具代表性的产品。

　　2、“快速生长” +“进口代替”是现阶段我国工业机器人工业最重要的两个特征：国内制作业智能化改造需求旺盛，我国已接连6年成为工业机器人的最大消费商场，并仍处于快速生长阶段，2017年我国工业机器人销量约为13.8万台，同比2016年增加了58.5%。与韩国、日本等国家比较，我国制作业的工业机器人密度仍较低，估计未来5-8年间，我国工业机器人销量的均匀增速将超越20%。现在我国甚至全球超越50%的工业机器人商场被“四大家族”所占有，国内品牌近年来奋勇赶上，涌现出如埃斯顿、埃夫特、拓斯达、新松等优异企业，未来进口代替空间宽广。

　　3、三大中心零部件，工业链中技能壁垒最高的环节：工业机器人中技能难度最高的三大中心零部件别离是操控器(操控体系)、伺服电机和精细减速器，三者别离占工业机器人本钱构成的15%、20%、35%。现在我国85%的减速器商场、90%的伺服电机商场、及超越80%的操控体系商场被海外品牌占有。惊惧前路困难，但国内已呈现了如汇川技能(伺服)、埃斯顿(操控体系)、中大力德(减速机)等快速生长的中心零部件自主品牌，未来进口代替空间值得等待。

　　4、拓宽体系集成事务是工业机器人制作商的必经之路：体系集成环节的技能难度比工业机器人本体、中心零部件等环节低，但其商业模式更倾向于轻财物，商场空间大约是本体环节的3-4倍，是大多数优异的工业机器人厂商必然会拓宽的环节。

　　1、中心零部件技能打破不及预期的危险：三大中心零部件占有了本体制作本钱的70%，国内不少上市公司投入到中心零部件的研制，但进口代替进展相对缓慢。工业机器人中心零部件对设备投入要求高、对加工工艺要求高，有很高的壁垒，因而存在技能打破不及预期的危险。

　　2、国产工业机器人进口代替不及预期的危险：我国已有一部分企业完结了工业机器人的批量出售，但全体来看，技能水平仍与“四大家族” 有较大距离，惊惧政府对我国工业机器人职业开展给予很多支撑，但仍有高端机器人进口代替不及预期的危险。

　　3、体系集成环节竞赛加重、毛利率下降的危险：现在我国智能化改造需求旺盛，国内体系集成商能够保持较高的毛利率，但未来这些体系集成商或许会面对来自海外品牌的竞赛，及来自工业机器人本体制作商的竞赛，该环节的竞赛或许加重，从而导致全体毛利率下滑。

　　4、微观经济不景气，需求大幅下滑的危险：工业机器人可属通用机械一类，其景气量与微观经济局势密切相关，若微观经济不景气，将导致其需求下滑。

　　5、中美贸易战或许带来的危险：首要贸易战会对微观经济发生较大负面影响，从而影响到通用设备的需求；其次，工业机器人所运用的某些高端零部件，国内供给才能依然缺少，贸易战的局势恶化或许会导致这些零部件的进口遭到更多的约束。